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Acude a su consulta un varón de 70 años con rigidez matutina y dolor a la movilización de cintura escapular y pélvica bilateral, desde hace tres meses, sin afectación de otras articulaciones periféricas. En la analítica destacan una leve anemia normocítica normocrómica y una velocidad de sedimentación glomerular de 85 mm en la primera hora. El factor reumatoide y los anticuerpos antipeptídicos citrulinados son negativos. ¿Cuál es su diagnóstico?: